【学术讲座】基于人类知识先验的具身感知与操作

报 告 人

张盛平，哈尔滨工业大学教授。

报告时间

2026年9月11日（周五）上午10:40

报告地点

台州学院椒江校区国际会议厅

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报告内容简介：

大模型显著拓展了智能体的语义理解与推理能力，但从数字世界走向物理世界，智能体仍需建立对物体功能、环境交互与状态变化的深层认知。人类知识先验不仅存在于语言和符号体系中，也蕴含在人-物交互图像与视频所承载的行为经验中。本报告围绕人类经验驱动的具身感知与操作展开，介绍从功能认知到行为学习的两项探索:QueryMe将人-物交互图像映射至三维空间，融合交互、语言与几何知识，实现开放环境下的三维物体可供性理解；MiDiVLA针对互联网视频中动作信息与外观因素相互耦合的问题，利用多尺度解耦建模，从大规模互联网视频中提炼可迁移的动作表征，为视觉一语言一动作模型学习与机器人控制提供有效监督。

报告人简介：

  张盛平，哈尔滨工业大学教授，入选国家级青年人才计划，布朗大学和香港浸会大学博士后、加州大学伯克利分校访问学者。主要研究方向为三维视觉、具身智能、文化遗产保护与传承。主持国家自然科学基金5项(包括联合基金重点项目1项）、华为公司项目10余项，被华为授予2021年“HUAWEI Ascend Expert”和 2022年“昇腾众智星光奖”荣誉称号，荣获2022年度教育部-华为“智能基座”栋梁之师。研究成果获省部级科研奖励5项。已发表学术论文100余篇（包括PNAS、IEEE T-PAMI、IJCV、ICML、NeurIPS、CVPR、ICCV、SIGGRAPH等）。

承办学院

人工智能学院

发布日期

2026-9-8

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