【学术讲座】飞行具身智能技术发展和应用实践

报 告 人

高飞，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师。

报告时间

2026年9月11日（周五）上午10:00

报告地点

台州学院椒江校区国际会议厅

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内

容

简

介

报告内容简介：

随着机器人和人工智能技术的快速发展，飞行机器人及其集群系统在复杂动态环境下的自主控制已取得长足进展。本报告将介绍飞行机器人最新自主导航算法，阐述面向高动态、强干扰、多约束场景下基于物理智能的模型构建和优化求解方法；介绍基于VLA技术路线的飞行机器人通用决策和数据驱动的高机动控制算法，并展示其在真实复杂环境中的验证效果。最后，报告将介绍飞行机器人群体智能方面的最新研究和落地进展，展示复杂环境适应性、系统鲁棒性及可扩展性方面的进展，为未来大规模智能集群的工程化应用提供理论支撑与技术参考。

报告人简介：

       高飞，国家自然科学基金青A获得者，浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师，微分智飞（杭州）创始人兼CEO。从事飞行机器人、自主导航、集群协同、具身智能等方向研究十余年。以第一/通讯作者身份发表包括4篇Science Robotics、1篇Nature Communications、7 篇IEEE Transactions on Robotics (TRO),以及 RSS, ICRA，IROS 在内的100 余篇国际知名机器人期刊/会议论文；提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统；作为项目负责人承担了国家自然科学基金委优秀青年科学基金、国家重点研发计划等多项国家级科研项目，先后获得国际基础科学大会ICBS 2024前沿科学奖及多项顶会顶刊最佳论文奖，入选中国高被引学者榜单、MIT TR35（亚太区）、爱思唯尔数据库2023—2025年度全球前2％顶尖科学家等榜单。

承办学院

人工智能学院

发布日期

2026-9-8

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