为宣传学院办学成果，彰显我院科研实力与社会贡献，学院陆续推出AI+系列办学特色成果进行展示！
本周推出第九期，由崔跃利博士领衔的智能机器人成果。系统性地展示我院科研团队在情智兼备机器人、自主智能等前沿领域的突破性进展及其在智慧医疗、智慧农业等领域的应用价值。
1、成果简介
聚焦机器人情智兼备、自主智能与多场景应用方向，解决机器人情感交互、复杂环境感知、智能决策与人机协同等问题，服务于智慧医疗、智慧农业、智慧政务等领域。通过政产学研等方式研发各种领域的智能机器人，并持续探索情智兼备机器人的研究。现已经获得多项国家级和省部级项目、在IEEE TMM、TCSVT、TAC等国际顶级刊物上发表论文多篇，获得多项专利，取得了一批优异的创新研究成果。学生在中国机器人及人工智能大赛、浙江省大学生机器人竞赛等赛事中获得一等奖、二等奖多项。
2、成果成效
智能机器人团队在竞赛获奖、技术研发、校企合作及社会应用等多方面取得显著成果，核心成效如下：
（1）机器人竞赛屡获佳绩，荣誉成果丰硕
国家级竞赛中，团队在第二十三届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛中表现突出，凭借机器人任务挑战赛（自主导航）项目斩获全国一等奖、二等奖多项。
省级竞赛中，团队指导学生获浙江省大学生机器人竞赛一等奖、二等奖多项，以及浙江省“互联网+”大学生创新创业大赛银奖1项、浙江省第十九届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛铜奖1项，充分彰显团队扎实的技术实操功底与突出的创新能力。
图1 机器人竞赛部分获奖证书展示
图2 省级大学生创新创业（省“互联网+”，省“挑战杯”）竞赛获奖证书展示
（2）技术研发多元，覆盖多领域场景
聚焦工业与民生需求，研发城市管道智能检修机器人、智能巡检四足机器人，为设施维护、安全巡检提供高效解决方案。深耕特种与服务领域，推出畜牧业具身清洗机器人、情智兼备机器人，同步布局教育陪伴、心理素质测评、心理健康等服务型产品，搭建心理健康大数据平台，全方位覆盖多场景应用需求。
图3 城市管道智能检修机器人
图4 智能巡检四足机器人
（3）校企深度联动，资源协同赋能
团队与台州爱鑫智能科技深化校企合作，联合研发畜牧业具身清洗机器人、情智兼备机器人等重点项目并推动落地，实现技术成果与产业需求的精准对接。合作成效获得政企高度关注与支持，台州市委书记沈铭权赴合作企业考察调研，台州市政府副秘书长陈友增到校指导智能机器人工作，为构建良性政企校合作生态、助力团队长远发展奠定坚实基础。
图5 畜牧业具身清洗机器人（校企联合-台州爱鑫智能科技）
图6 情智兼备机器人（校企联合-台州爱鑫智能科技）
图7 台州市政府副秘书长陈友增来校指导智能机器人工作
图8 台州市委书记沈铭权赴我院产业教授许海华创办的爱鑫智能科技考察调研
3、人物访谈
问题一：老师，您提到团队聚焦于“情智兼备”的机器人，这个说法听起来很有趣。您能否用通俗的方式解释一下，这里的“情智”具体指的是什么？它与我们通常理解的机器人有什么不一样？
回答：简单来说，“情智兼备”指的是机器人不仅拥有解决问题的“智能”，比如识别环境、做出决策，还具备初步的“情感交互”能力，能感知人的情绪并做出贴合的回应。传统机器人更多是执行标准化任务，而“情智兼备”的机器人更注重与人的自然互动，比如在陪伴老人时能觉察情绪变化，在协作工作中能理解人的意图。这使得机器人不再是冷冰冰的工具，而是更灵活、更像伙伴的协作体。
问题二：团队的研究涉及智慧医疗、农业等多个领域，目前有没有哪些比较成熟或有趣的应用案例？这些机器人实际解决了什么场景中的难题？
回答：我们有一些正在落地的探索。例如在智慧医疗方向，我们研发的辅助康复机器人能根据患者的实时肌力数据调整训练强度，并借助情感交互模块给予语音鼓励，提升康复积极性。在智慧农业中，有机器人能识别果蔬成熟度并自动采摘，同时通过多传感器融合避开复杂地形。这些应用共同点是解决特定场景中“人机协同”和“环境适应”的难题，让机器人更智能地融入实际生产与生活。
问题三：我们注意到团队学生在大赛中取得了不少成绩。如果对其他专业也想涉足智能机器人领域的学生，您会给予哪些学习建议？
回答：首先建议打好基础，尤其是数学、编程和电子技术，它们是机器人的“通用语言”。其次，多关注交叉知识，机器人融合了机械、计算机、心理学甚至设计学，拓宽视野很重要。另外，积极动手实践，参加竞赛或开源项目，从具体问题中学习。最后，保持对场景的敏感——机器人是为解决真实问题而存在的，多观察生活、产业中的需求，往往会启发更有价值的研究方向。
